Het begin (1993)
Het verhaal van de Libertaire Partij begint met de oprichting van de Libertarische Partij door Barthold van Doorn, Hub Jongen, en Stefan van Glabbeek in 1993. De mannen waren bij de oprichting van de nieuwe partij geïnspireerd door de Libertarian Party: een politieke partij in de Verenigde Staten. Daarnaast waren ze ook sympathisanten van het in de jaren zeventig gestichte Libertarisch Centrum Nederland.
Van 1994 tot 2014 was Toine Manders de politiek leider van de partij. Onder leiding van Manders deed de Libertarische Partij in 1994 voor de eerste keer mee aan de Tweede Kamerverkiezingen. In dat jaar kreeg de Libertarische Partij ongeveer 3000 stemmen.
Een meer rechts-progressieve koers (2016)
In 2014 werd de naam Libertarische Partij omgedoopt tot LP en werden de initialen omgezet naar Libertaire Partij. In oktober 2016 koos de partij als opvolger van Manders Robert W. Valentine. Met Valentine aan het roer hield de partij een meer rechts-progressieve koers aan.
Meer recente deelnames aan Tweede Kamerverkiezingen volgden 2021 en 2023. De opgelegde maatregelen van de overheid in het post-coronatijdperk waren op veel fronten een aanval op de vrijheid van het individu en het zelfbeschikkingsrecht. De LP en haar anti-autoritaire ideologie maakte hierdoor een groei door.
Niet links, niet rechts (2025)
De huidige lijsttrekker van de LP is Tom van Lamoen. Zijn politieke carrière begon als medeoprichter en politiek leider van Amersfoort voor Vrijheid. Sinds april 2022 is hij raadslid voor de gemeente Amersfoort. Onder Lamoen gaat de LP terug naar de kern van het libertarisme. Niet links, niet rechts, maar dwars door de overheid heen. De Zaag door Den Haag dus.